工業機器人編程主要有三類方法：示教編程、離線編程和自主編程。
1、示教編程：操作人員通過人工手動的方式，利用示教板移動機器人的末端焊槍跟蹤焊縫，機器人再根據記錄信息采用逐點示教的方式再現焊接過程。
2、離線編程：主要采用部分傳感技術，依靠計算機圖形學技術，建立機器人工作模型，最後將生成的代碼傳遞給機器人控制櫃，用以控制機器人的運行。
3、自主編程：是實現機器人智能化的基礎。自主編程技術用於各種外部傳感器，能使機器人通過全方位感知真實焊接環境，根據識別焊接工作臺信息，來確定工藝參數。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的壹種機器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的壹種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。