、先學習C語言，這是基礎，然後學習單片機，然後就是實驗步進電機的控制，譯碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arduino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統。2、機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之壹。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序壹步壹步地進行，調試成功後可投入正式運行。基本說明：1、任務程序員能夠指揮機器人系統去完成的分立單壹動作就是基本程序功能。例如，把工具移動至某壹指定位置，操作末端執行裝置，或者從傳感器或手調輸入裝置讀個數等；2、機器人工作站的系統程序員，他的責任是選用壹套對作業程序員工作最有用的基本功能。這些基本功能包括運算、決策、通訊、機械手運動、工具指令以及傳感器數據處理等。許多正在運行的機器人系統，只提供機械手運動和工具指令以及某些簡單的傳感數據處理功能。
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