機電傳動控制是機械設計制造及其自動化技術的壹門專業技術。主要研究,解決與生產機械的電氣傳動控制有關問題,闡述機電傳動控制原理,介紹常用控制電路以及控制電路設計等技術。
以機電傳動和電氣控制為兩條主線。主要包括緒論、機電傳動控制系統中的控制電動機、繼電接觸器控制、可編程控制器、交直流電動機無級調速控制和機電傳動控制系統設計。
概念:以電動機為原動機(動力源)驅動生產機械的系統的總稱。
機電壹體化系統基本組成要素:
1、機械本體?
包括機身、框架、機械聯接等在內的產品支持結構。
2、動力源?
向系統提供能量,並將輸入的能量轉換成需要的形式,實現動力功能,包括電源、電動機等執行元件及其驅動電路。
3、檢測與傳感裝置?
包括各種傳感器及其信號檢測電路,用於對產品運行時的內部狀態和外部環境進行檢測,提供運行控制所需的各種信息,實現計測功能。
4、控制與信息處理裝置
據產品的功能和性能要求以及傳感器的反饋信息,進行處理、運算和決策,對產品運行施以相應的控制,實現控制功能。包括計算機及其相應硬、軟件所構成的控制系統。
5、執行機構
包括機械傳動與操作機構,在控制信息作用下完成要求的動作,實現產品的主功能。