1、梯形圖語言：梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，是與繼電器線路類似的壹種編程語言。
2、指令表語言：指令表編程語言是與匯編語言類似的壹種助記符編程語言，和匯編語言壹樣由操作碼和操作數組成。
3、功能模塊圖語言：功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的壹種PLC編程語言，采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。
4、順序功能流程圖語言：順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
5、結構化文本語言：結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的壹種編程語言，是類似於高級語言的壹種編程語言。