基本型：EC系列，不可擴展，無模擬量通道，主機最大60點（36DI/24DO）只適用於簡單邏輯控制，如消防巡檢等。標準型：ES2系列，支持擴展，可搭配特殊模塊（AD/DA/PT/TC）晶體管主機自帶2路100K脈沖輸出，最大可搭配點數256點，特殊模塊最多支持8個。
臺達PLC，又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等，是臺達為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。