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蜘蛛機器人制作方法

蜘蛛機器人制作方法如下:

材料準備:Nano控制板1塊,Nano擴展板1個,sG909g舵機12個,18650鋰電池2個,18650電池盒帶DC頭1個,蜘蛛機器人3D打印外殼。

操作步驟:

1、準備好蜘蛛機器人要用到的器件。

2、用3D打印機打印蜘蛛機器人外殼模型,在這裏建議使用精度較高的3D打印機進行打印,同時采用實心打印,在打印時設置填充90%以上。

3、接下來就是進行模型的組裝,首先是4條腿的組裝。

4、然後安裝身體的各個舵機的安裝以及腿的安裝,主控板的安裝等。

5、進行12個舵機線的連接,按照以下順序進行舵機線的連接。

6、上傳舵機初始化程序,上傳了程序後調整4條腿12個舵機的角度,調整成以下的角度,腿尖和大腿連接件之間成90度角。

7、安裝好電池,上傳第壹個基礎程序,機器人就可以跑起來了,前進、後退、左轉、右轉、揮手等。

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