SG1731型PWM集成電路是專門針對直流電動機控制而設計的單片IC。它可以實現兩個象限的脈寬調制。圖示為SG1731單片PWM集成電路的功能結構圖。它包含壹個三角波發生器；壹個用於誤差電壓放大的寬頻帶運算放大器；壹個用於平行移動三角波電平的加／減網絡，外部可編程的PWM比較器和具有續流二極管的且可提供±lOOmA、±32V的圖騰極(totem?pole，推挽電路)全橋輸出的驅動器；壹個與TTL電平兼容的封鎖端子，呈低電平時輸出驅動器呈高阻狀態。該電路可雙電源（正、負電源）使用，也可單電源應用。
其主要功能有：
(1)允許有極寬的電源工作範圍，控制電源為±3.5～±15V;驅動電源為士2.5～±22V。
(2)輸出極可提供lOOmA的正、反向驅動電流。
(3)三角波頻率的可調範圍：100～350kHz;三角波的峰壹峰調整範圍為1～10V；振蕩定時電容的取值範圍為200pF～2.5μF。
(4)誤差放大器的轉換速率高，典型值為15V/μs，單位增益帶寬為1MHz。
(5)具有死區調節功能，即在誤差為零時，調節土UT，的大小，可在輸出端得到相位相差180°的初始脈沖。
(6)關斷控制功能：當管腳(15)端低電平(TTL電平兼容)作用時，輸出級晶體管就瞬時地被強制到截止狀態。這種功能可用來對系統提供各種保護。