就是說要求 伺服電機旋轉的圈數和速度完全和編碼器相同，是這個意思吧。
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1） 可以實現這樣的功能啊！
2）編碼器類型：增量式旋轉編碼器
3）PLC可選的範圍比較廣啊 （三菱 FX1N 西門子 S7-200 松下 FPX 肯定可以啊）
4）要實現這個功能伺服電機工作模式：位置控制模式
PLC 發脈沖給伺服電機驅動器，不需要模擬量
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