1. ArtCAM: ArtCAM是壹款專門用於雕刻、切割和機械加工的CAD/CAM軟件，支持多軸聯動，可以應用於圓雕四軸聯動機器人的控制。
2. Vectric Aspire: Vectric Aspire是壹款專業的三維造型和雕刻軟件，提供了強大的工具和功能，可以實現四軸聯動控制，適用於圓雕四軸聯動機器人的雕刻任務。
3. Mach3: Mach3是壹款常見的數控機床控制軟件，支持多軸聯動控制，可以用於控制圓雕四軸聯動機器人進行雕刻。
這些軟件都具有較強的功能和易用性，能夠滿足不同用戶的需求。當然，還有其他的壹些圓雕四軸聯動軟件可供選擇，具體選擇哪個軟件要根據個人需求和機器人的具體要求來決定。