1的簡單用法就是在輸出脈沖的同時讀取反映操作的反饋脈沖(或模擬信號)，並根據這個脈沖調整輸出脈沖。這種用法可以用PLC的高速計數器來完成。
2也可以通過AD輸出模擬信號，然後讀取反映運行的脈沖(或模擬信號)。這種方法壹般用在單片機控制的伺服電機中，比較靈活，可以混合脈沖和模擬信號。
第三種方法是PLC與伺服電機更正式的連接，即使用PLC的運動控制模塊，這可以在PLC的手冊中找到。妳查壹下就知道了。有專業的位置控制方式，包括速度梯度、點動、零點和極限位置保護。