使用壹個100mS的定時器和壹個計數器。
三菱PCL主程序是指PLC主要正常運行就不受其他程序段影響其掃描的程序段，就是說主程序只要在PLC正常的時候就是壹直執行每次都掃描的，除非有中斷程序發生。
三菱PCL子程序就是受主程序調用的程序，只有主程序裏的邏輯允許子程序運行時，子程序才能運行，但是子程序就涉及壹個信號保持的問題，所以在涉及子程序時壹定要註意在主程序裏對某些關鍵數據和關鍵信號輸出的復位，否則子程序停了，某些數據和輸出還會保持。