全國來說編程機器人做得較好的就屬樂高機器人（Lego Mindstorms）是集合了可編程主機、電動馬達、傳感器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫梁、插銷）的統稱。Mindstorms起源於益智玩具中可編程傳感器模具（programmable sensor blocks）。第壹個樂高機器人的零售版本在1998年上市，當時叫做Robotics Invention System (RIS)。樂高機器人套件的核心是壹個稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。RCX具有六個輸出輸入口：三個用來連接感應器等輸入設備，另外三個用於連結馬達等輸出設備，NXT比RCX多壹個輸入端口。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統的樂高積木壹樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。
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