51、avr、arm的概念都是核， 除了avr以外，其他都會根據生產廠家不同而有所不同，所以他們的衍生物有很多，但是萬變不離其中，畢竟核絕大部分程度上決定了芯片的命運；只要核差不多，運用起來就差不多。這個分支沒法列，我們在乎的是他們的通性。
還有就是還有其他嵌入式沒，有，比如說，PLD,CPLD,FPGA,這些可編程邏輯器件，也是現在嵌入式的新方向，他們是要完全靠自己來設計的硬件，說白了就是壹大堆的三極管和儲存器讓妳去搭電路；這些芯片大部分沒有cpu(就是上邊內核，但是現在FPAG已經有這些東西了，比如51，ARM,DSP都又在裏面做成硬核)，當然這個開發難度要比之前的那些要大壹些；畢竟外設功能要自己寫，自己搭；但是靈活性比上邊那些做好的MCU的要好很多。
希望對妳有幫助。