PID算法:就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是壹種常見的“保持穩定”控制算法。
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫，PID控制算法是結合比例、積分和微分三種環節於壹體的控制算法。
它是連續系統中技術最為成熟、應用最為廣泛的壹種控制算法，該控制算法出現於20世紀30至40年代，適用於對被控對象模型了解不清楚的場合。實際運行的經驗和理論的分析都表明，運用這種控制規律對許多工業過程進行控制時，都能得到比較滿意的效果。PID控制的實質就是根據輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函數關系進行運算，運算結果用以控制輸出。
在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之壹，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程，對於壹般的研發人員來講，應該是足夠應對壹般研發問題了。
而難能可貴的是，在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。