若是壹臺主機和壹臺I/O擴充機的話，問題就很簡單了。主機X0控制擴充點Y0（編程時次點為Y20）；擴充點X0（X20）控制主機Y0即可。
若是兩臺主機通過MODBUS通訊的方式的話，就需要通訊指令了。
方法推薦兩種：
1.MODWR（字裝置寫）結構：MODWR S1 S2 N
S1為從站MODBUS地址；
S2為欲寫入數據的地址
N為寫入數值
主站：
LD X0
MODWR K2 H1000 K1 //往從站D0寫入K1
從站：
MOV D0 K1Y0 //將D0的值轉為位裝置，Y0--Y3的狀態受D0的值控制。
2. RS指令
此指令介紹參考PLC手冊即可，內容較多，恕不贅述。