通過計算機對實際的機器人系統進行模擬。機器人系統仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產線。仿真可以通過交互式計算機圖形技術和機器人學理論等，在計算機中生成機器人的幾何圖形，並對其進行三維顯示，用來確定機器人的本體及工作環境的動態變化過程。通過系統仿真，可以在制造單機與生產線之前模擬出實物，縮短生產工期，可以避免不必要的返工。在使用的軟件中，工作站級的仿真軟件功能較全，實時性高且真實性強，可以產生近似真實的仿真畫面；而微機級仿真軟件隨實時性和真實性不高，但具有通用性強、使用方便等優點。目前機器人系統仿真所存在的主要問題是仿真造型與實際產品之間存在誤差，需要進壹步的研究解決。