經濟型：10/14/20/30點主單元，程序容量2K，最多可擴展到70點(可擴展2個擴展模塊)
標準型：20/30/40/60點主單元，程序容量10K，最多可擴展120點(可擴展3個擴展模塊)
高級型：基本與標準型相同，輸出為晶體管/繼電器混合輸出，前4點晶體管高速輸出可以連接2軸伺服控制器，進行簡單的位置控制功能。
2、CPU，運算速度快0.1μs/步，不具備浮點運算，內置3通道通訊功能，8回路PID控制，4通道100KHZ高速計數功能，2通道100KPPS高速脈沖輸出。
3、無須電池備份程序，用戶程序保存在EEPROM中，而數據通過超級電容進行保存(常溫下2000小時)。
4、HSC功能
單相：100KHZ 2通道，20KHZ 2通道 ***4通道高速計數
雙相：50KHZ 1通道，10KHZ 1通道 ***2通道高速計數
具備有循環計數、比較輸出、PRM、鎖存、預設等功能。
5、位置控制功能(DRT類型產品)
2軸100KPPS高速脈沖輸出功能，不具備差補功能，具備有原點返回，寸動運行，速度運行，PWM脈寬調制輸出，有20步數據可以進行順序控制。
6、豐富的通訊功能
3通道的通訊功能，無須連接擴展通訊模塊，主單元內置LOADER編程口/RS232C/RS485這3個通訊通道，同時可以使用MODBUS功能連接遠程站建立總線網絡。通過擴展模塊可以做PROFIBUS/DEVICENET的從站設備。
7、主單元內置8回路單方向PID控制功能，通過程序可以進行PID參數的自整定運行以及PID控制的實現。
8、擴展模塊
多種開關量/模擬量擴展模塊可選，4通道模擬電位器，4通道熱電阻輸入模塊