腳本邏輯說明
Choregraphe中使用的腳本編程語言為Python。Choregraphe裏的每壹個指令盒都是壹個模塊。簡言之，模塊類似應用程序，它完全獨立，可以自行運行，並且很容易就可以與其它模塊進行交流。
創建指令盒有如下步驟：
指令盒實例化
將指令盒註冊為模塊，這樣它就可以通過鏈接，從其它指令盒裏調用。
指令盒初始化
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前兩步是自動的，不受您的控制。您可以完全控制的是第三步。這壹步會執行壹部分您寫入指令盒腳本的編碼。
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指令盒腳本說明
讓我們來看壹下壹個指令盒腳本。將"Switch Leds"指令盒拖放至流程圖面板，然後雙擊指令盒。