單片機可以用匯編語言編程,也可以用高級語言C、Basic編程，也可以用圖形化語言編程。工業控制中普遍采用可編程控制器，其CPU模塊內的微控制器往往是普通的單片機，而可編程控制器可以梯形圖編程，或者用流程圖編程。
現在的智能教育機器人控制器均用單片機，而這些機器人的編程大多支持流程圖編程。上海廣茂達電子信息有限公司的能力風暴系列機器人采用VJC可視化流程圖與C語言編程；中鳴機器人系列采用機器人快車軟件編程。
該軟件也是可視化流程圖與C語言編程；西米亞公司的樂高系列、博思威龍機器人、美國的VEX系列機器人、雙龍公司的機器人DIY系列均可以采用可視化流程圖與C語言編程。而這些機器人的控制系統核心均為單片機。
由此可知，普通單片機的開發壹定可以采用流程圖編程。其實，機器人的流程圖編制軟件可以反過來作為相應單片機的編程軟件。下面用壹個實例詳細說明單片機如何用圖形化編程。