X0-啟動按鈕。X1上升到位。X2夾取到位。X3上升到位。X4左行到位。X5松開到位。X6右行到位。X7下降按鈕。X10右行按鈕。X11左行按鈕。X12加緊按鈕。X13放松按鈕。X16手自動開關。X17復位按鈕。X20，X40，X15應該時允許放料之類的信號，沒電路圖看的壹頭霧水。
Y對應圖紙上的控制方式。
按下啟動鍵後判斷手動開關進入P0手動程序段 或 P1自動程序段，M10後的是復位指令，起到手動操作起始復位左用，其他的基本就是按鈕操作氣缸動作到達傳感器位置後復位相應輸出。
自動程序段使用步進指令STL（用的應該時三菱的PLC），S0復位操作，下面基本就是按照流程進行動作了。
編程習慣不好，盡量少使用SET指令，手動哪裏直接使用自鎖就行了。