1.1本課題設計背景2
1.2本課題設計的內容3
1.3本課題設計的目的和意義3
2.系統控制方案的確定4
2.1自動化立體倉庫的概述4
2.2采用PLC控制立體倉庫的優點4
2.3系統設計的基本步驟5
2.4系統控制方案6
2.5立體倉庫技術參數的確定7
3.系統硬件設計8
3.1控制系統結構設計8
3.2可編程控制器(PLC)的選型8
3.2.1PLC概述9
3.2.2PLC的選型9
3.3步進電機的選擇11
3.3.1步進電機的原理11
3.3.2步進電機的選擇11
3.4步進電機驅動器的選擇14
3.5傳感器的選擇16
3.6微動開關的選擇18
3.7PLC輸入輸出分配表18
3.8電氣原理圖的設計19
4系統控制軟件設計20
4.1PLC梯形圖概述20
4.2三菱編程軟件的特點21
4.3系統流程圖22
4.4梯形圖的設計23
5.系統調試及結論24
5.1梯形圖程序的下載（傳送）24
5.2結論25
附錄IPLC設計的梯形圖26
參考文獻37
致謝37