機械上來說, 壹般機器人的關節可以有兩種 選擇: ?旋轉式(ro tational)和平移式(prismatic). 而壹個機器人少則3 ? 個關節, ?多則 十多 個關 ?, 關節的數量決定 了機械臂末端能達到的三維位姿空間;
而根據這麽多機械關節的 ?機器人可 ? 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是壹個可 ?以內部移動的 兩層樓了...);
柱狀/球狀機器人 , 這裏的 柱/球狀是指機器人通過每個關節的運動, 使其末端點能達到的三維空間範圍的形狀. (這些個人倒不太常見, 可能是用在小型自動化領域內.)
SCARA機器人(也 ? 可參見Wikip ia上此 文), 有兩個旋轉關節和末端壹個平移關節. 這種類型機器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著幹凈, 還不占地.?
最萬能的多 ?關節型機器人 (art iculate d ro bot), 這種機器人壹般有六個旋轉關節(人的手臂也全是旋轉關節, 不 過 關節 數可比這類型機器人多多 了...), 覆 蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個工業機器人大廠商的主 打產品。.