1、確認模具開合狀態：在調整機械手前，先確認模具的開合狀態。機械手抓取工件時，模具正處於開合過程中，會導致工件損壞或機械手操作不當。
2、確認機械手的位置：在調整機械手位置之前，先將機械手放置在正確的位置上，並松開夾爪。
3、調整模具頂針位置：根據模具的設計要求和工件的形狀尺寸，確定模具頂針應該插入到哪個位置。通過手動移動機械手，調整模具頂針的位置，使其準確插入到預定位置。
4、固定機械手位置：當模具頂針調整到正確位置時，用螺絲或固定夾具將機械手固定住，避免在生產過程中誤差發生。