把X軸變Y軸，沒變過，也許我技術不到家。。
我還是只解釋原點復歸吧。。
圖1，N40為例，3軸，在這裏設定原點復歸參數，指令ORG?，方法壹般選用都是原點傳感器上升沿，如果需要精確復歸，需要加Z相，在N40中Z相固定輸入R104,偏差計數器壹般不考慮，自動移動到初始位置，建議不要，軟限位有時候不可靠，如果控制步進電機，有丟轉的可能，壹般采用硬限位。
圖2，I/O設定，選擇原點傳感器的輸入點，這個不用詳細說了吧，Z相是保證原點復歸精度的，需要就接上，壹般也不用，不用Z相很準了。