1、通過按下特定的按鍵或者在控制器上輸入特定的指令來實現。不同的設備型號有不同的進入方式，應參考設備的操作手冊或相關文檔。
2、安川伺服驅動器提供了多個參數組，用於存儲不同的參數設置。在參數設定之前，需要選擇壹個合適的參數組。廠家會提供默認的參數組，也可以根據需要進行創建或選擇。
3、根據具體的控制要求，逐個設定各個參數的數值。安川伺服驅動器的參數包括運動參數、速度參數、加速度參數、位置參數等。在設定參數數值時，需要根據具體的要求和設備的性能來確定合理的數值範圍。
4、在設定完所有參數之後，需要保存參數設置，以便在下壹次使用時直接加載。安川伺服驅動器提供了保存參數的功能，可以將當前設定的參數保存到指定的參數組中。
5、完成參數設定後，需要進行驗證和調整。驗證的目的是確認參數設置的正確性和可用性，以確保驅動器能夠按照預期的方式運行。發現參數設置存在問題或不符合實際需求，需要進行相應的調整。