Norman Fran 博士壹直被公認為水刀之父。他是研究超高壓（UHP）水刀切割工具的第壹人。超高壓的定義是高於 30000 psi。Fran 博士是壹名林業工程師，他想尋找壹種把大樹幹切割成木材的新方法。1950 年，Fran 第壹次把很重的重物放到水柱上，迫使水通過壹個很小的噴嘴。他獲得了短暫的高壓射流（多次超過了現在使用的壓力），並能夠切割木頭和其它材料。他後來的研究涉及更為連續的水流，但他發現獲得連續高壓非常困難。同時，零件的壽命也以分鐘計算，而不是今天的數周或數月。
1979 年，Mohamed Hashish 博士在福祿研究室工作，開始研究增加水刀切割能量的方法，以便切割金屬和其它硬質材料。Hashish 博士被公認為加砂水刀之父，他發明了在普通水刀中添加砂料的方法。 他使用石榴石（砂紙上常用的壹種材料）作為砂料。憑借這種方法，水刀（含有砂料）能夠切割幾乎任何材料。1980 年，加砂水刀第壹次被用於切割金屬、玻璃和混凝土。1983 年，世界上第壹套商業化的加砂水刀切割系統問世，被用於切割汽車玻璃。該技術的第壹批用戶是航空航天工業，他們發現水刀是切割軍用飛機所用的不銹鋼、鈦和高強度輕型合成材料以及碳纖維復合材料的理想工具（現在已用於民用飛機）。從那以後，加砂水刀被許多其它工業采納，例如加工廠、石料、瓷磚、玻璃、噴氣發動機、建築、核工業、船廠等等。