工業機器人的分類方式很多，可以按機械結構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。
壹 按機械結構分類
1、串聯機器人：壹個軸的運動會改變另壹個軸的坐標原點。比如六關節機器人。
2、並聯機器人：壹個軸運動不影響另壹個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。
二 按操作機坐標形式分類
1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;
3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節。
4、平面關節型機器人的軸線相互平行,實現平面內定位和定向;
5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;
三 按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
2、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，壹種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演壹遍。另壹種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演壹遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。