1.要進行電機選型
由任務需要判斷用什麽電機
電機定了就可以確定電壓電流功率
壹般直流電機啟動峰值電流很大，如果不用第三方電機調速裝置，而要自己直接用繼電器和接觸器控制的話則比較羅嗦（尤其對大功率的，保護電路最麻煩）
2.電機選好了，分兩種情況說（假設妳全自己搭）
a。小功率220v直流，用全H橋，四個管子間加壹個死區控制（就是雙方向導通管子之間有壹個時間差，關的關了後過壹會，開的再開，保護驅動系統不至於直通燒毀）
要加RCD吸收電路啊，否則立刻崩管子！！
b。大功率--這個考驗妳的技術了，保護電路不做好（見上），立刻崩管子
而且RCD中的D（二極管必須加散熱片！），H橋的管子就不用說了，肯定是大散熱片地招呼
3.電機、驅動電路搞定了（上兩步）
接著是邏輯控制，電流回路加個保險管，加個受控繼電器或者接觸器（註意！如果是繼電器還要做好驅動電路及其他保護電路）
4.弱電部分
如果只要幾個檔位，用分頻或者其他辦法生成幾個檔次的PWM波形輸出到上面驅動器就可以了
（這種電路網上壹大把）
如果想要連續調節，用帶PCA或者高速定時器的單片機或者DSP就可以了（需要編程）
壹句話：強電控制，保護電路最重要！！！