發展歷史
1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求；
1969 年，美國數字設備公司研制出了第壹臺可編程邏輯控制器PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次采用程序化的手段應用於電氣控制，這是第壹代可編程邏輯控制器，稱Programmable Logic Controller，簡稱PLC，是世界上公認的第壹臺PLC。
1969年，美國研制出世界第壹臺PDP-14；
1971年，日本研制出第壹臺DCS-8；
1973年，德國西門子公司（SIEMENS）研制出歐洲第壹臺PLC，型號為SIMATIC S4；
1974年，中國研制出第壹臺PLC，1977年開始工業應用。