1、根據csdn博客網查詢，將機器人平放在桌面上，將各個零件按照說明書上的圖示分別取出。
2、按裝四足機器人的中央主板，將其放置在機器人的正中間，將它安裝到機器人底部板上，然後用M3螺釘固定。
3、將其中四個機器人腿分別連接到主板上，並用安裝支架固定好。
4、將機器人的四只足部分安裝在機器人的四個腿上，同時按照說明書上的指示，將四個AGV電機連接到主板上，然後將電機與足部連接好。
5、將主板的所有連接線與電纜連接好，通過調試手冊進行四足機器人的程序調試，完成後測試機器人的功能。