妳說的“能不能外接單片機控制”，是指妳已經有了圖上的單片機，還要用外接單片機，對嗎？是的，妳可以。下載口的RXD和TXD是圖上單片機的串口。外部單片機的串口RXD和TXD分別連接到圖上單片機的TXD和RXD。這樣可以形成壹個雙核控制系統。當然只能通過杜邦線，否則下載和串口不能復用。我猜圖中的單片機只是用來控制步數的吧？。妳想做其他控制操作，對嗎？
結合樓上的。數據可以通過遙控器、AD轉換器或下載口串口輸入。以串口為例；
通過在圖上的單片機串口輸入中斷函數來設置標誌位，這樣只要外部單片機通過串口發送數據，圖上的單片機標誌位就會被設置。
如果使用遠程控制，通常會發送命令。如果電機速度很快，妳可能跟不上數據。在遙控接收中斷(我猜是單片機的外部中斷)中，接收數據，後位標誌基本和串口壹致。
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