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數控系統中通常用什麽方法實現復雜的連續軌跡?

在數控系統中,復雜連續軌跡通常采用插補方法實現。

數控系統簡介:

數控系統是數字控制系統的簡稱,英文名為(Numerical Control System)。根據存儲在計算機存儲器中的控制程序,執行部分或全部數控功能,並配有專用計算機系統,帶有接口電路和伺服驅動裝置。通過使用由數字、字符和符號組成的數字指令,實現對壹個或多個機械裝置的動作控制,通常控制位置、角度、速度、開關量等機械量。

數控系統及相關自動化產品主要面向數控機床。數控機床是以數控系統為代表的新技術向傳統機械制造業滲透而形成的機電壹體化產品。配備數控系統的機床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。這種數控機床是國家工業現代化的重要物質基礎之壹。

數控(簡稱“數控”或“NC”)的概念是將被加工機械零件的形狀、尺寸等要求轉換成數字數據指令信號,並傳送給電子控制裝置,由電子控制裝置控制和驅動機床的運動來加工零件。然而,在傳統的手工加工中,這些工序需要通過人工操縱機械來實現,難以滿足復雜零件的要求,尤其是對於多品種、小批量的零件,加工效率低、精度差。

1952年,麻省理工學院與帕森斯公司合作,發明了世界上第壹臺三坐標數控銑床。控制裝置由2000多個電子管組成,大約是壹個普通實驗室的大小。伺服機構利用壹個小型伺服馬達來改變液壓馬達斜盤的角度,從而控制液壓馬達的速度。其插值裝置采用脈沖乘法器。這臺數控機床的研制成功,標誌著數控技術的開創,標誌著機械制造業壹個新的數控時代的開始。

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