1、PID編程復雜，不同的PLC有不同的PID用法。PFS控制編程簡單。任何類型的PLC都能簡單編出。
2、PID控制設置P、I、D三個參數有難度，對比較穩態單回路控制，隨便設置三個參數就可以，對復雜的過程控制，就要求太高了，大多是瞎貓抓鼠，很難做到快、準、穩。
而PFS控制參數也是三個參數，但是每個位置的三個參數，最重要的是參數設置通俗化，壹般的操作員都能做到精確控制。壹個破浪就穩住系統，對擾動也不會影響穩定。才是真正意思上的“快”、“準”、“穩”。
PFS控制方式是以“人性化控制=精確”為理念，“位置P”決定“頻度F”和“力度S”，編程簡單，調節控制擴展性強，參數設置通俗簡便。特別在解耦控制中，具有特別優勢