工業機器人是“ROBOT”壹詞的中文譯名。由於影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實並不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。
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工業機器人目前還沒有統壹的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。
工業機械人驅動方式
1.液壓式 液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機器人的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動 作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得最多的壹種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機壹般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由於電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。目前，有些機器人已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。