將急停的按鈕的程序放在最前面就行，然後在步進程序中用輔助繼電器M代替輸出Y，[步進程序分二部分，前面用壹般程序，後面用步進程序]．然後在壹般程序中用M來控制Y，然後在M和Y之間放急停按鈕．還有在步進中必須用SET指令對M進行動作，不然只是動壹下就停了。
急停的意思是保持這個狀態不動，如果是在工廠裏的設備，已經發生故障了，機器還要強制性的將它回到原點這是不符合安全的，所以這裏的急停是保持當前動作，發出報警，只要將M8043（步進中止）置1即可。
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