1. 處理器模塊：用於控制各個部件的操作和動作，並響應輸入設備的指令。常見的處理器有ATmega328P、STM32等。
2. 通訊模塊：建立不同設備之間的通訊連接，用於在各模塊之間傳遞數據和控制信號。常見的通訊方式有SPI、I2C、UART等。
3. 電源模塊：提供穩定的電源供應，保證整個系統正常運行。包括電池管理、充電、穩壓等。
4. 驅動模塊：控制各個設備的電動或電磁驅動，常見的有步進電機驅動模塊、直流電機驅動模塊、繼電器等。
5. 傳感器模塊：用於感知環境和物體信息，反饋給處理器，通常包括溫度傳感器、光電傳感器、聲音傳感器等。
6. 顯示模塊：顯示系統運行狀態、操作結果等信息，常見的顯示模塊有LCD、LED、OLED等。
7. 輸入模塊：用以接收用戶的控制指令，如按鍵、觸摸屏等。
這些模塊需要根據具體的實訓任務和項目需求進行選型和組合。