四相步進電機正反轉程序

/********************************************* **項目：步進電機正反轉（EE01學習板演示程序） **作者：壹線工人 **網站：電子工程師之家 www.eehome.cn *********************************************/ #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; /********************************************************/ /* /* 延時t毫秒 /* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<123; k++) { } } } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉 /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //壹個周期轉30度 { P0 = FFW; //取數據 delay(15); //調節轉速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉 /* /********************************************************/ void motor_rev(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //壹個周期轉30度 { P0 = REV; //取數據 delay(15); //調節轉速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { while(1) { motor_ffw(5); //電機正轉 delay(1000); //換向延時 motor_rev(5); //電機反轉 delay(1000); //換向延時 } }