CPU221不可以帶擴展模塊。CPU222可以帶2個擴展模塊。CPU224及以上可以帶7個擴展模塊。
樓主可選用224以及上產品
若要支持步進或伺服。
CPU224及以下不支持脈沖輸出。CPU224XP支持2
路100KHZ,
CPU226支持2路20KHZ.(僅DC型支持脈沖輸出。即:晶體管輸出型CPU)
CPU224及以上CPU支持6路脈沖輸入。
因此，樓主的CPU最終可以選擇CPU224XP
DC型或CPU226
DC型。
訂貨號分別為:
6ES7
214-2AD23-0XB8
CPU224XP
DC/DC/DC
14DI/10DO
6ES7
216-2AD23-0XB8
CPU226
DC/DC/DC
24DI/16DO
2)熱電阻,熱電偶模塊
6ES7
231-7PD22-OXA8
EM231熱電偶輸入，
4路輸入
6ES7
231-7PF22-0XA0
EM231熱電偶輸入，
8路輸入
6ES7
231-7PB22-OXA8
EM231熱電阻輸入，
2路輸入
6ES7
231-7PC22-0XA0
EM231熱電阻輸入，
4路輸入
樓主可以根據輸入點數選擇模塊個數。
3)PID輸出。
S7-200CPU支持8路PID運算。可以調用編程軟件裏的向導直接編程。對應的模擬量輸出模塊可以選擇如下:
6ES7
232-0HB22-0XA8
EM232模擬量輸出，
2路輸入
6ES7
232-0HD22-0XA0
EM232模擬量輸出，
4路輸入
樓主沒有具體的點數，不便選擇模塊數量。
可以到百度文庫下載西門子S7-200的產品資料和編程手冊。