看題目的情況應該是我不太懂編程。我向妳推薦table control。在不編程的情況下，利用漢表設置，可以輕松實現步進電機的正反轉。
詳情見下圖:
1線由輸入端X1啟動，Y1輸出30000個脈沖，脈沖頻率為600 Hz(每秒600個脈沖的頻率)。由於只有Y1輸出脈沖，電機正轉。
在第3和第4行中，X2在逆變的同時啟動兩行，Y1輸出30000個脈沖，頻率為800 Hz。Y1在方向輸出端Y2同時輸出脈沖和方向信號，所以電機反轉。輸出30000個反相脈沖後，電機停止，第四行方向輸出端Y2暫停，同時反相信號結束，反相過程結束。