具體說，解決方法有2種。
壹 大流量的普通換向閥+小流量的伺服閥。
油缸在正常行程上是大流量閥供油，高速運動。接近目標位置時，大閥關閉，小流量的伺服閥供油，因為流量的限制，油缸的速度減慢，同時伺服閥具有高頻響，可以快速切換閥芯，使油缸壹點點的運動，最終到達目標點。
二 比例閥
比例閥可以通過閥芯的開度調節流量，從而控制油缸速度。油缸在正常行程上，比例閥全電流控制，高速運動。接近目標位置時，減小控制電流，閥芯逐漸關閉，通過比例閥的流量減小，油缸的速度減慢，到達目標點時切斷電流，油缸就停止。好的比例閥控制精度是很高的。
通常小流量的系統可以用伺服閥，大流量的系統用比例閥。因為伺服閥的價格太高了。
兩種方案都要使用油缸位移傳感器，傳感器的相應速度比接近開關等繼電器高得多。