由模擬應答機和姿態軌道仿真器兩部分組成。
模擬應答機部分包括接收機（載波調諧）、發射機（載波調制）、靜噪控制電路、測距轉發、遙測終端（含遙測參數仿真）、遙控終端等。而姿態軌道仿真器則由仿真計算機及輸入/輸出接口電路等組成，可仿真在姿態控制系統控制下衛星的姿態與軌道運動。
仿真器與模擬應答機在視頻接口。仿真器接收遙控終端解調輸出的指令碼，仿真出姿態控制系統的工作狀態、衛星姿態及其他工程參數，再以PCM編碼形式送遙測終端，進行副載波視頻調制。經發射機載波調制放大，由發射信道、天線發送至地面。
航天衛星模擬器的設備特點
1、可復現測試。研究人員可在不變的測試條件下反復進行實驗， 提高測量結果的精度。
2、精度測試。模擬器可調整衛星信號的功率等各個參數以滿足不同的實驗需求。
3、場景定制。可根據實驗需求模擬不同的天氣環境、大氣層參數等。軌道上的衛星內置精度為10-13 的高精度時間基準， 發射出的衛星信號具有很高的時間質量等級。衛星模擬器本身也有壹個晶體鐘， 時間精度為10-9。
以上內容參考 百度百科-衛星模擬器