ABB機器人動作問題

造成這種情況的問題有很多。首先妳需要找出這個點在程序中的位置。妳可以利用單步執行的功能，讓機器人在手動模式下執行程序，然後在妳走到它面前的時候，觀察下壹個程序在這個點上。

1.如果有壹個程序，比如If，if，WAITDI，說明機器人抓取後不滿足條件，只是停在當前。

2.如果沒有程序，直接完成，就需要看有沒有其他子程序返回原點。如果沒有，可以只添加壹條MoveAbsj指令，讓它回到原點。如果是這樣，妳需要檢查調用這個子程序的條件。

妳的問題不是大問題。我只是說了我的想法。具體解決方案需要根據現場情況來判斷。如果可能的話，在機器人示教器裏找到這個點然後把這個程序發過來看看。

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