2013拓斯達機械手編程步驟如下:用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進壹步編輯。如：1、C命令：改變編輯的程序，用壹個新的程序代替。2、D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n缺省時為刪除當前行。3、E命令：退出編輯返回監控模式。4、I命令：將當前指令下移壹行，以便插入壹條指令。5、P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。6、T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按壹次示教盒上的“RECODE”按鈕就將MOVE指令插到程序中。註意事項： 1) 應由專人操作，其他人員要操作時需經專業培訓。 2) 夾具的預設平衡已經調節好，如沒特殊情況不要隨意調節，必要時應請專人調節。 3) 回轉關節，等待下壹次的操作。 4) 進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關並排空各個執行元件的殘余氣壓。 5) 避免沖撞本系統。培訓、調試及操作本設備，僅允許在安全的情況時進行。
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