壹、有氣噴塗機器人
有氣噴塗機器人也稱低壓有氣噴塗，噴塗機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口後形成霧化氣流作用於物體表面（墻面或木器面），有氣噴塗相對於手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴塗有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。壹般有氣噴塗采用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對而言壹機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴塗機、自落式有氣噴塗機等專用機械。
二、無氣噴塗機器人
無氣噴塗機器人可用於高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用於壹些有邊界要求的噴塗項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴塗機、電動式無氣噴塗機、內燃式無氣噴塗機、自動噴塗機等多種。另外要註意的是，如果對金屬表面進行噴塗處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。