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歐姆龍PLC比較指令和微分指令

輸入比較指令中的運算符號有=(等於),< >(不等於),< (小於),<=(小於等於), >(大於)和>=(大於等於)六種;而選項有四類,L指雙字,S指帶符號,SL指帶符號雙字,未指定選項為單字數據,單字為16位二進制數,雙字為32位二進制數;輸入有LD、AND和OR三種方式,根據輸入方式、運算符號和選項的組合,***有72條不同的輸入比較指令。例如,AND<SL表示與雙字帶符號小於比較指令;LD<表示裝載單字小於比較指令等。

上升沿微分的前綴標誌為“@”,下降沿微分的前綴標誌為“%”,刷新的前綴標誌為“!”,它們還可以組合成前綴標誌為 “!@”和“!%”。如加載LD指令,有@LD,%LD,!LD,!@LD,!%LD。因此,上表中的特定功能指這些指令具有@,%,!,!@,!%所規定的功能,在後面章節裏,有壹些只標明了其中壹種,說明它只具有其中的某壹種特定功能。

在指令符號前沒有加前綴 “@”和“%”及其組合標誌的指令,稱為微分型指令。當執行條件為ON時,指令在每個循環周期都將執行。而對於微分型指令,當執行條件為OFF→ON(上升沿)或ON→OFF(下降沿)變化時,該指令只執行壹次。在梯形圖中,上升沿和下降沿微分指令中,通常采用↑和↓符號表示,例如@LD A的梯形圖可用 表示。

(3)輸入指令中的UP和DOWN指令與上述上升沿微分或下降沿微分的輸入指令有相似功能。

當UP(521)所接收的執行條件從OFF變為ON時,使下壹個指令的執行條件變ON壹個循環。當 DOWN(522)說接收的執行條件ON變為OFF時,使下壹個指令的執行條件變ON壹個循環。

(4)在下面的順序輸出指令中的DIFU和DIFD指令也有微分功能,且可以和刷新指令相結合。

(5)下降沿微分(%)僅LD、AND、OR和REST指令有效。為建立其他指令的下降沿微分變化,可用DIRU(014)或DOWN(522)控制工作位來控制指令的執行。

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