1，輸入采樣級。在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式讀入所有輸入狀態和數據，並存儲在I/O圖像區的相應單元中。輸入采樣完成後，執行用戶程序並刷新輸出。
2、用戶程序執行階段。在用戶程序執行階段，PLC控制器總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。
3.輸出刷新階段。當掃描用戶程序完成時，PLC控制器進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O鏡像區中相應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，然後通過輸出電路驅動相應的外設。這時才是PLC控制器真正的輸出。
擴展數據:
PLC的應用
1，開環控制
開關量開環控制是PLC最基本的控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，容易實現定時、計數、順序(步進)等多種邏輯控制方式。大多數PLC用於取代傳統的繼電器接觸器控制系統。
2、模擬閉環
對於模擬量閉環控制系統，除了開關量的輸入輸出外，還應有模擬量的輸入輸出點，通過采樣輸入和調節輸出，實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節和控制。目前PLC不僅對大中型計算機有此功能，對壹些小型機也有此功能。？
3.數字數量控制
當控制系統有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電機)時，可利用PLC接收和輸出高速脈沖，實現數字量控制。比較先進的PLC專門開發了數字控制模塊，實現曲線插補功能。
4.數據采集和監控
因為PLC主要用於現場控制，所以采集現場數據是非常必要的功能。在此基礎上，將PLC與上位機或觸摸屏相連，不僅可以觀察到這些數據的當前值，還可以及時進行統計分析。有些PLC有數據記錄單元，可以插入普通個人電腦的存儲卡中保存采集的數據。
百度百科-可編程邏輯控制器