註塑行業作為壹個勞動密集型的行業。在近幾年，隨著我國的人工工資水平較快增長，而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現壹年左右收回投資，機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢？從事註塑行業多年的客戶，大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合註塑機。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協助才能決定采用哪壹個規格的機械手，甚至客戶可能只有某種構想，然後詢問廠商否能實現自動化生產，或是哪壹種機械手號型比較適合。
此外，某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等，才能更有效率地生產。
由此可見，如何決定合適的機械手方案，是壹個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點，就能讓妳對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先，了解什麽是：X、Y和Z軸。
X軸壹般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸壹般定義為垂直上下行程，是安裝在註塑機上，下降到取產品高度所決定的。
Z軸壹般定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小是註塑機側邊將部件放下。
珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖
通常影響機械手選擇的重要因素包括註塑機型號大小、模具結構，產品大小或形狀、產品重量等，因此，在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊：
序號
機械手參數
涉及參數
備註
1
上下行程（Y）
模板中心高度，產品外尺寸等
拿得到
2
引撥行程(x)
模具大小、結構，產品大小等
取得出
3
橫走行程（Z）
安全門高度、模板中心到傳送帶距離等
放得下
4
提重
產品重量
夠力拿
5
空循環周期
註塑生產周期
拿得快
6
模內占用時間
用機械手和不用機械手對生產周期的影響
不費時
7
雙臂或單臂
模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P
8
單截式或雙截
車間或天車高度
9
選幾軸機械手
模具內的產品取出是否要做模內動作
在獲得以上資訊後，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機：
1、選對型才能拿得到: 由註塑機型號大小所決定。
由於註塑機有非常多的種類，因此壹開始要先正確判斷該註塑機配多大的機械手。下表是註塑機型號與機械手型號匹配表。
註塑機型號
機械手型號
備註
60T~180T
650斜臂機
機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如：
KWIII-800PR
KW：表示為廠家名(珠海可為)。
III：表示為三軸式結構。
800：表示為下降高度為800mm。
P：表示為主臂。
R：表示為付臂。
KWIII-800PR型號解讀：是珠海可為公司的三軸機械手，有主臂和付臂，下降高度為800mm。適合用於200T~350T的註塑機使用。
註：不同廠商的註塑機型號外觀尺寸有所不同，本表只作參考，不作標準。
150T~250T
750斜臂機
60T~150T
600#單截
60T~160T
600#雙截
160T~180T
700#單截
160T~200T
700#雙截
200T~350T
800#雙截
320T~450T
900#雙截
350T~480T
1000#雙截
480T~580T
1100#雙截
580T~680T
1200#雙截
680T~820T
1300#雙截
800T~1000T
1500#雙截
1000T
1600P牛頭式
1500T
1800P牛頭式
1800T
2000P牛頭式
2500T
2500P牛頭式
2、取得出：由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式壹般有：
“吸”“夾”
“抱”“組合型”等等。
註意：並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定，同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。
3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各註塑機品牌的安全門高度是不壹樣的，就要求機械手的加高座要與註塑機配套。否則，會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大，無法直接橫出時，是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。
4、夠力拿：由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在壹起的總重量。機械手的選型時，要特別註意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，否則，機械手比較容易損壞，影響機器的使用壽命。
5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 壹軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成，Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構，伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服結構的機械手。
6、不費時：主要指模內占用時間（取物時間）要短。
模內占用時間：指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如：
在快餐盒生產中，壹般高速註塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麽，該機械手的模內占用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%，意味著產量減少10%，是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間占用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手：
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三軸伺服的機械手。
對註塑產品取出或放入要在模具內作動作的，可在機械手冶具部加伺服電機控制，可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手：主要應用在1000T以上的註塑機中。特點是機械手上升空間不受限制，可取出較大型的產品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標，堆疊，自動上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫