壹、是數字量輸入、數字量輸出模塊：
1、工作原理：外部 輸入－》光耦隔離－》CPU輸入信號，PLC輸出－》 隔離 －》繼電器線圈（晶體管、可控矽）－》外部設備。
2、作用：通過數字量輸入端口，CPU通過此模塊可以采集連接在此模塊上現場的開關信號，比如：按鈕、觸點等。通過數字量輸入端口，CPU通過此模塊可以把控制程序運算的控制結果通過此模塊制連接的開關設備，比如：電磁閥燈。
二、EM235是模擬量輸入模塊：
1、工作原理：mA/ mV /V－》調理－》隔離－》模擬數字轉換（ADC）－》CPU讀取（數字量）
CPU輸出信號（數字量）－》數字模擬轉換（DAC）－》mA / ?V輸出（模擬量）。
2、作用：CPU通過此模塊可以采集於本模塊相連接現場的模擬信號，比如：壓力、流量等。可接受電流、電壓信號，也可連接兩線制變送器。EM235有4路模擬量輸入通道，同時還包括了壹路模擬量輸出通道，輸出電壓、電流信號用於連續的控制。
擴展資料
壹、可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器，但是由於它的簡寫PC與個人電腦的簡寫相沖突，還是經常使用使用PLC這壹縮寫。
二、當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程壹般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作壹個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以壹定的掃描速度重復執行上述三個階段。?
1、輸入采樣：在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並存入I/O映象區中的相應的單元內。然後轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
2、用戶程序執行：在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行特殊功能指令。
3、輸出刷新：當掃描用戶程序結束後，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
參考資料：