（壹）分類：大眾車系采用兩種品牌的轉向機：ZF(代碼為ZF0，供應商為ZF 公司)和APA(代碼為VWA，供應商為VDO）。品牌的不同，結構和匹配相關操作操作有壹定差異。
圖示為APA轉向機（VWA）
圖示為ZF方向機
（二）轉向機自適應功能作說明
通道1代表助力轉向特性曲線，1為較重，12為較輕，後期轉向機取消此項修改；
通道2 儀表方向盤警告燈顏色，1為單色，0為雙色；
通道3代表DSR(Driver Steering Recommendation)動態轉向彌補(或稱“駕駛員方向盤轉向輔助”)，0為帶DSR1 的ESP，1 為取消，此時 03 有01309故障碼；2 為帶DSR2 的ESP；
通道4代表PLA(Parking Assist)自動泊車，0/1 為激活，如選擇此頂，此時44中產生有03075故障碼；2為取消。
通道7代表發動機控制單元喚醒J500 信號，1 為接收，0為取消。
如進入44-動力轉向，讀有“03252 004 復合驅動發動機控制單元（ECM）無信號/通信”故障，則要檢查該車44-10-7數據流是否為“1”，壹般正常車為“0”。在設置為“1”的狀態下，啟動汽車時，偶爾有“當、當”三聲報警聲；儀表上的警告/提示燈均不點亮。
對於GTI等配置ZF車型，匹配功能更加豐富，例如通道6為方向穩定輔助控制單元通信，正常值為0取消，如為1，則出現如下故障碼。
由於基於安全考慮因素，新的動力轉向系統已不允許隨便進行設置，必須先登錄或在線匹配。
以APA方向機為例給出說明：
09通道代表轉向機內部轉向信號，將09數值計為0，即可激活轉向傳感器通訊。
三）電動方向機相關常見故障碼
1）03 中有00778 005(轉向角傳感器基本設置/匹配沒有或不正確)，導致儀表的ESP故障燈點亮。需重新在03-ABS 制動系統中匹配G85。03-11-40168-04-060.
2）09款邁騰2.0TSI的44組-動力轉向系統中出現“02546-轉向限位擋塊設置不正確”的故障碼，
可以按照多種方法進行匹配，做匹配之前，確保四輪定位正確和確保方向盤對中。這裏給出其中壹個方法：
① 起動發動機；
② 方向盤在正中±10o 位置；
③ 將方向盤分別向左和向右打到極限位置，需要保持壹定的時間。如果是第三代轉向機，
每次打到極限位置後，等待直至儀表會發出“當當當”三聲報警聲；
④ 將方向盤回位至正中位置，EPS 黃燈熄滅；
⑤ 關閉點火開關後，就會記憶參數。
3）01309故障碼：
09款邁騰更換APA 牌 (供應商代碼：VWA，供應商VDO)轉向機後，在制動系統03 內出現01309(動力轉向系統J500 不可靠信號)的故障。儀表顯示和行駛壹切正常。用44-015(訪問認可)-51514(登錄碼)-012(匹配)-3，將0改為1；