答:其實出處不詳，很可能是古希臘人。但是，這取決於妳如何定義“速度”。早在亞裏士多德時代之前，許多希臘哲學家就知道地球在旋轉。厄拉多塞是公元前3世紀的希臘天文學家、數學家和地理學家，被西方地理學家譽為“地理學之父”，他壹生都在測量地球周長的精確值。利用地球的周長和地球自轉壹周的時間，我們可以計算出地球自轉的線速度，雖然時間周期沒有那麽精確。還有壹種方法，即使不知道地球的周長，也可以計算出自轉角速度。但即使有計時儀器(日晷)，時間周期的測量也不壹定很準確，出入很大。
亞裏士多德最著名的理論是“地心說”。他認為地球是宇宙的中心，是靜止的，所有的天體都圍繞著它旋轉。“經院哲學”(指將亞裏士多德哲學與基督教神學融合並指出這種融合對生活的意義的理論)對後世影響很大，本質上阻礙了科學的正常發展。直到17世紀，從唯物主義立場出發的“經驗主義”改變了我們以前對世界的認識，使我們重新獲得了新的知識。
從哥白尼時期開始，“日心說”逐漸被世人接受。伽利略認為地球應該是壹個赤道略微凸起、兩極略微扁平的橢球體，這壹觀點很快得到證實。語言和數學實踐的標準化和進步，讓壹切變得更有意義。此外，測量值也逐漸變得更加精確。
1851年，法國物理學家萊昂·福柯做了壹個實驗，用壹個陀螺儀和壹個鐘擺證實了地球的自轉，後來被稱為福柯擺。從那以後，調查逐漸變得更加準確，甚至變量可以減少到微小。
現在人們可以用射電望遠鏡觀察地球的自轉，或者用激光觀察原子在地球引力下下落的軌跡。
地球自轉是指地球自西向東繞其自轉軸旋轉，從北極上空看為逆時針方向，從南極上空看為順時針方向。
北極，又稱地理北極或地球北極，是指地球自轉軸通過地心與地球表面相交，指向北極星附近的交點，位於北極圈內。地理北極和地磁北極是有區別的。(地磁北極隨時間不斷變化，地理北極指的是地球自轉軸的北端，即北緯90°的點，不隨時間變化。)南極是指自轉軸與地球表面相交的另壹點，位於南極洲。
插圖:藍色虛線圓圈是北極圈。
地球自轉，如果以太陽為參考點，自轉壹周需要24小時，稱為太陽日。如果以距離地球很遠的同壹顆恒星為參考點，自轉壹周需要23: 56: 4，稱為恒星日。地球自轉的速度在逐漸變慢，所以前壹天比現在短。地球自轉長期變慢的原因來自月球對地球的影響，這就是潮汐摩擦。原子鐘顯示現在的日子比壹個世紀前的日子大約長1.7毫秒。由於地球長期慢性自轉，為了使協調世界時接近世界時，國際計量局統壹規定，協調世界時在年末或年中(也可能是季末)要增減1秒。古代天文學記載，從公元前8世紀開始，每世紀緩慢增加2.3毫秒。
圖示:長時間曝光攝影拍攝的星軌，是相對靜止的恒星隨地球自轉產生的光跡，是地球自轉的證據之壹。
地球到太陽的距離約為654.38+4960萬公裏，地球軌道總長度為9.4億公裏。地球繞太陽公轉壹周大約需要365.256天(壹個恒星年)。地球的軌道是壹個非常接近正圓的橢圓，其偏心率約為0.0167。因為太陽占日地系統質量的99.76%，地球軌道中心離太陽很近。
從地球上看，太陽相對恒星向東運動，平均每天運動約1度(每12小時移動太陽或月亮直徑的距離)。地球的平均公轉速度為每秒29.78公裏(每小時65438+7208公裏)。在這個速度下，七分鐘走完的距離相當於地球的直徑(65438+2756公裏)。如果我們從地球出發，我們可以在四個小時內到達月球。
無論從太陽北極還是從地球北極看，地球都是圍繞太陽逆時針旋轉的。地球和太陽也繞各自的軸逆時針旋轉。